RoboForge

оптимальное положение на столе, генерируйте траектории печати и подготавливайте задания для принтера — без постоянного экспорта и импорта файлов.СОЗДАВАЙТЕ МОДЕЛИНачните с редактируемых фигур. Создайте параллелепипед, цилиндр, сферу, конус, тор, трубку, клин или пирамиду. Эти примитивы остаются параметрическими: измените размер, и RoboForge перестроит сетку. Можно также нарисовать плоский 2D-профиль и выдавить его в объёмное тело — удобный способ создания многих нестандартных деталей.Точно вытягивайте и вдавливайте грани. Перетаскивайте любую плоскую грань мышью или задавайте точное расстояние. Если вдавить грань сквозь противоположную сторону объекта, получится сквозное отверстие, а не выступ за задней поверхностью.Рисуйте прямо на поверхности. Рисунок на грани разделяет её на отдельные области, которые можно редактировать независимо. Например, нарисуйте круг на верхней грани блока, затем вытяните круглую область вверх, чтобы получить выступ, или вдавите её вниз, чтобы сделать углубление. В обоих случаях тело останется замкнутым и пригодным для печати.Объединяйте и вырезайте тела. Булевы операции объединения, вычитания и пересечения создают единую замкнутую внешнюю оболочку без лишней внутренней геометрии. Грани с отверстиями сохраняются как цельные грани, поэтому их можно и дальше вытягивать или вдавливать, не сталкиваясь с фрагментированной поверхностью.Создавайте отверстия под стандартный крепёж. Мастер отверстий поддерживает размеры M2–M12, плотную, стандартную и свободную посадку, диаметры свёрл под нарезание резьбы, а также обычные отверстия, отверстия с цилиндрической зенковкой и с конической зенковкой под углом 90°. Компенсация усадки помогает учитывать уменьшение диаметра отверстий при FDM-печати.Создавайте рабочую резьбу. Генерируйте настоящую метрическую винтовую резьбу по стандарту ISO с углом профиля 60°. Зазоры для внутренней и наружной резьбы корректируются в противоположных направлениях, чтобы напечатанные болт и гайка лучше подходили друг к другу.Используйте широкий набор инструментов моделирования. Скругление, фаска, создание полости с заданной толщиной стенки, тело вращения, лофтинг, «Следовать за мной» (Follow Me), смещение контура, внутренний отступ, зеркальное отражение, линейные и круговые массивы. Если деталь выше области печати, разделите её на части и добавьте установочные штифты для последующей сборки.Редактируйте вершины напрямую. Перемещайте точки, определяющие форму объекта. Если после изменения грань перестаёт быть плоской, RoboForge разбивает её на плоские участки и показывает новые рёбра, не оставляя некорректный многоугольник.Защищайте готовую геометрию. Заблокированные объекты по-прежнему можно перемещать, вращать, масштабировать, укладывать на плоскость и объединять с другими телами, но их существующая геометрия защищена от случайного изменения.Импортируйте и восстанавливайте сетки. Работайте с импортированными объектами, в том числе со сложными сетками, содержащими до 250 000 треугольников. Инструменты восстановления позволяют объединять совпадающие вершины, закрывать отверстия, исправлять нормали и удалять вырожденные грани. Автоматическое восстановление запускает всю последовательность одним нажатием.ИМПОРТИРУЙТЕ НЕ ТОЛЬКО 3D-МОДЕЛИПревращайте шрифты в печатный текст. Перетащите файл шрифта TrueType (.ttf) на рабочий стол программы и введите текст. RoboForge использует контуры и интервалы исходного шрифта, сохраняя внутренние просветы букв и цифр, например O и 8, как настоящие отверстия.Превращайте изображения SVG в редактируемые профили. Импортируйте контуры SVG, чтобы затем вытягивать или вдавливать их. Кривые преобразуются в геометрию с учётом плавных изгибов и острых поворотов, сохраняя гладкость формы и удобство редактирования.Создавайте литофании из изображений. Преобразуйте изображение в трёхмерный рельеф с переменной толщиной и заранее просматривайте толщину модели, прежде чем запускать длительную печать.ПРОВЕРЯЙТЕ МОДЕЛЬ ПЕРЕД ПЕЧАТЬЮRoboForge анализирует модель и обнаруживает проблемы, которые могут помешать печати. Каждая ошибка объясняется понятным языком. Если доступно автоматическое исправление, его можно применить одним нажатием.Проверяются нависающие участки, требующие поддержек, и стенки тоньше выбранного диаметра сопла — с отображением тепловых карт для обоих случаев. Также обнаруживаются незакрытые отверстия в сетке, самопересекающиеся поверхности, объекты за пределами стола, ниже него или висящие над ним, взаимные пересечения деталей и высокие узкие объекты, которые могут оказаться неустойчивыми во время печати.Автоматически подбирайте положение модели. Нажмите Shift+A, чтобы RoboForge проверил плоские грани модели и выбрал ориентацию, которая уменьшает количество нависающих участков без опоры и увеличивает площадь контакта со столом.ПОДГОТАВЛИВАЙТЕ МОДЕЛИ К ПЕЧАТИПолучайте реальные инструкции для принтера, а не только предварительный просмотр. RoboForge создаёт траектории FDM-печати в формате G-code, которые можно проверить до начала задания.Поддерживаются 25 моделей FDM-принтеров марок Bambu Lab, Creality, Prusa, Sovol, Elegoo, Anycubic и Voron, а также пять универсальных классов принтеров. Доступны шесть предустановок печати — от черновой с высотой слоя 0,28 мм до высококачественной с высотой слоя 0,12 мм. Начальный и завершающий G-code формируется для выбранного принтера, а размеры печати проверяются с учётом его характеристик.Управляйте стенками, поверхностями и мостами. Задавайте число периметров, порядок их печати и расположение шва. Сплошные верхние и нижние слои рассчитываются с учётом соседних слоёв. При обнаружении мостов программа изменяет скорость, охлаждение и направление линий, чтобы перекрывать промежутки без опоры.Выбирайте один из семи рисунков заполнения или создавайте собственный. Сетка, линии, треугольники, гироид, соты и концентрические контуры проверяются на сопоставимый расход материала при одинаковой плотности. Молниевидное заполнение (Lightning) формирует разветвлённые опоры под верхними поверхностями, оставляя большую часть внутреннего объёма пустой. Оно рассчитано на значительно меньший расход материала — в некоторых случаях примерно одну пятую от расхода сетчатого заполнения. Вы также можете нарисовать собственный повторяющийся элемент заполнения, задать его плотность и сохранить рисунок непосредственно в файле проекта.Используйте древовидные поддержки, которые легко удалять. В местах контакта с моделью ветви поддержек сужаются, а уменьшенный поток материала облегчает отделение. Например, для одной модели в форме гриба требуется 11,4 г обычных сетчатых поддержек, но всего 5,2 г древовидных.Размещайте швы там, где удобно. Щёлкните по модели, чтобы указать место начала замкнутых линий периметра. RoboForge устанавливает точку шва на ближайшем ребре, а не обязательно в его вершине, поэтому шов можно разместить даже посередине грани.Сохраняйте мелкие детали. Заполнение узких промежутков создаёт траектории для тонких элементов, например ребра толщиной 0,4 мм или штриха буквы. Подача материала корректируется с учётом фактической площади, чтобы избежать излишнего утолщения.Точно настраивайте печать. Поддерживаются каймы (brim), обводки (skirt), подложки (raft) с разделительным зазором, разглаживание верхних поверхностей (ironing), адаптивная высота слоя, компенсация «слоновьей ноги», режим вазы, шероховатая поверхность (fuzzy skin), снижение подачи перед окончанием линии (coasting), индивидуальные настройки объектов, модифицирующие объёмы, блокировщики и принудительные области поддержек, пользовательский G-code на заданной высоте, а также варианты G-code для Marlin и Klipper.Изучайте траектории печати. Щёлкните по траектории, чтобы увидеть строку G-code, которой она создана. Переключайтесь между слоями, выделяйте участки по типу, скорости, ширине экструзии или номеру слоя и включайте либо скрывайте холостые перемещения.Нарезка выполняется в фоновом режиме, поэтому RoboForge остаётся доступным для работы, пока обрабатывает модель.КАЛИБРУЙТЕ ПРИНТЕРПять калибровочных башен сами генерируют тестовый G-code. На каждом уровне башни изменяется проверяемый параметр, поэтому редактировать G-code вручную не нужно. Можно проверить температуру, ретракт, поток материала, Pressure Advance и максимальный объёмный расход пластика.Также доступны калибровочный куб 20 мм, тест нависаний, тест мостов, тест допусков и тестовая лодочка.413 ГОТОВЫХ МОДЕЛЕЙ В КОМПЛЕКТЕВ библиотеке представлены 413 готовых моделей в 16 категориях: функциональные детали, подвижные механизмы, игрушки, игры, шахматные наборы, роботы, транспорт, миниатюры, садовые принадлежности, органайзеры, украшения на Хэллоуин и Рождество. Ищите по названию или ключевым словам, например «шестерня», «замок» или «лоток». Для каждой модели есть визуализация и краткое описание.В библиотеке представлены модели двух типов:- 67 моделей созданы процедурно с применением тех же операций вращения, построения по траектории и булевых операций, что используются в инструментах RoboForge. Это редактируемая геометрия: её можно менять, вытягивать, вдавливать и разрезать.- 346 каталогизированных моделей в виде полигональных сеток можно масштабировать и разрезать, но они не содержат исходных редактируемых профилей построения.Составные модели сохраняют разделение на детали. Шахматный набор может загружаться как 16 объектов, разобранный грузовик — как восемь, а коробка с петлёй — как отдельные корпус, крышка и штифт. Детали сохраняют свои цвета и располагаются рядом с объектами, уже находящимися на столе. В конструкциях с подвижными соединениями предусмотрены необходимые зазоры.Каждая комплектная модель проверяется на замкнутость сетки, согласованную ориентацию граней, положительный объём, правильное расположение на столе и соответствие размерам области печати.ПЕЧАТАЙТЕЭкспортируйте проверенный G-code. Перед сохранением RoboForge может повторно прочитать созданный файл и выполнить проверку фактических границ траектории относительно области печати вашего принтера.Подключайтесь к принтеру. Отправляйте задания через USB на совместимые устройства с прошивкой типа Marlin. Поддерживаются построчное подтверждение передачи, пауза, возобновление, отмена, интерактивная консоль и отображение хода печати. Сетевая печать доступна через OctoPrint, Moonraker и PrusaLink. Встроенный симулятор принтера позволяет пользоваться вкладкой устройств даже без подключённого принтера.Печатайте технические виды на бумаге. Разместите на одном листе четыре вида объекта: один изометрический и три ортогональных. Настройте углы обзора и распечатайте на бумаге формата A4, A3 или US Letter.ВОСЕМЬ ЯЗЫКОВЫХ ВАРИАНТОВВ RoboForge доступны английский (США), английский (Великобритания), испанский, французский, немецкий, русский, японский и китайский языки. Измените язык в настройках, чтобы перевести интерфейс, все 30 страниц руководства, глоссарий, описания команд, параметры программы, а также примечания о принтерах и филаментах.Терминология используется последовательно во всей программе и автоматически проверяется при каждой сборке. Если вы случайно выбрали незнакомый язык, нажмите Ctrl+Shift+F1, чтобы вернуться к английскому.ПОДДЕРЖКА ГЕЙМПАДОВ В СТИЛЕ XBOXПодключите геймпад, совместимый с раскладкой Xbox, и нажмите любую кнопку. Левый стик перемещает указатель в 3D-пространстве, а кнопка A выполняет щелчок, позволяя пользоваться теми же инструментами, что и с мышью. Правый стик вращает камеру. Удерживайте B, чтобы свободно вращать деталь, и отпустите кнопку, чтобы уложить её плоской стороной вниз. Кнопка Y переключает стандартные виды.Нажмите на левый стик, чтобы выделить панель инструментов, перемещайтесь между элементами стиком и подтверждайте выбор триггером. Мышь и клавиатура продолжают работать одновременно с геймпадом: это дополнительный, а не заменяющий способ управления.НАЧНИТЕ С ОБУЧАЮЩЕГО ПРОЕКТАПри первом запуске RoboForge предлагает пройти обучение из восьми шагов: примерно за десять минут вы создадите лоток для ящика, пригодный для 3D-печати. Все действия выполняются обычными инструментами программы. Прежде чем отметить шаг как завершённый, руководство проверяет реальный результат — например, что объект существует, имеет нужные размеры или что после создания полости его объём уменьшился.Пропускайте шаги, закрывайте обучение и возвращайтесь к нему позже: RoboForge запоминает ваш прогресс. За освоение других возможностей программы можно получить 20 достижений.ЛОКАЛЬНАЯ РАБОТА, КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТЬ И ОФЛАЙН-РЕЖИММоделирование и нарезка выполняются непосредственно на вашем компьютере. Ваши проекты никуда не загружаются, учётная запись не требуется, а основные функции программы работают без подключения к интернету. Автосохранение хранит резервные версии вашей работы, включая копии, которые не были выбраны для восстановления.ТЕКУЩИЕ ОГРАНИЧЕНИЯПечать фотополимером находится на стадии бета-тестирования. Сейчас включены четыре MSLA-принтера: Elegoo Mars 4 Ultra, Elegoo Saturn 4 Ultra, Anycubic Photon Mono M5s и Creality HALOT-MAGE PRO. Бета-функции включают поддержки, создание полостей и экспорт в формат .sl1. Характеристики экранов и размеры областей печати основаны на данных производителей. Параметры экспозиции и подъёма являются предварительными оценками для стандартной серой смолы, а не готовыми настройками под конкретную комбинацию принтера и материала. RoboForge предупреждает, что это лишь исходные значения: перед длительной печатью проверьте и откалибруйте их для используемой смолы.Для принтеров Bambu предусмотрен перенос файлов через USB-накопитель. Профили Bambu учитывают размеры области печати и ограничения движения соответствующих устройств при моделировании, размещении, проверке и предварительном просмотре. Прямая загрузка G-code по HTTP не поддерживается; об этом также сообщается в стартовом блоке G-code.Профили принтеров основаны на опубликованных технических характеристиках. Размеры и форма стола, начало координат, диаметры сопел и параметры прошивки настроены по данным производителей. Ускорение, jerk и ретракт заданы разумными значениями по умолчанию для каждого класса принтеров, но могут потребовать калибровки под ваше оборудование.Полноценная многоматериальная печать пока не поддерживается. Объекты могут хранить индекс экструдера, а при изменении индекса в G-code записывается команда смены инструмента. Однако сейчас RoboForge использует только один профиль филамента и не создаёт башню очистки сопла (prime tower).В интерфейсе нет кнопок-заглушек. Доступные элементы управления предназначены для выполнения заявленных функций.ФОРМАТЫ ЭКСПОРТА- .roboforge — полный проект: детали, преобразования, принтер, филамент и параметры нарезки.- 3MF — рекомендуемый универсальный формат; поддерживает размеры в миллиметрах, несколько объектов, названия, цвета и метаданные.- Binary STL — широко совместимый экспорт полигональной сетки в двоичном формате.- ASCII STL — та же геометрия сетки в текстовом представлении.- OBJ — сохраняет многоугольные грани, включая n-угольники, для рабочих процессов, где важна топология.- AMF — более старый формат для 3D-печати с поддержкой единиц измерения.- G-code — сгенерированные траектории FDM-печати.- .sl1 (бета для фотополимерной печати) — нарезанный файл для текущего процесса печати смолой.- PNG — миниатюра рабочего стола с расположенными моделями.Чтобы импортировать файл поддерживаемого формата, просто перетащите его в окно 3D-просмотра.